苏州大学图书馆历史源远流长，其前身为“东吴大学堂藏书楼”。1901年3月8日在苏州天赐庄博习书院旧舍正式开办。1903年林堂落成，图书馆迁入二楼东南部一大间，并成立图书委员会，聘附属一中肄业生卢赋梅先生为首任专职管理员。1906年已有中文图书3500册，西文图书350册。1913年迁入孙堂二楼北206室。1921年特聘美国图书馆专业毕业的朗特（r.longden）女士为“主任馆务”，1924年又聘文华大学图书科首届毕业生黄星辉先生为副主任。同年，位于上海昆山路新址的东吴大学法学院图书馆建成，时有中文图书1000册和西文图书3000册。在方兴未艾的“新图书馆运动”中，东吴大学图书馆学习欧美图书馆先进的管理与服务理念，成立西文部与中文部，采用杜威十进分类法。1926年黄星辉先生任主任，其系友葛受元先生为副主任，至此，图书馆几经扩充和发展，完成了由传统书院藏书楼向近代大学图书馆的彻底转型。1935年东吴大学本部图书馆藏书约4万册、法学院图书馆藏书3万余册，名列省内大学图书馆第三，跻于全国大学图书馆大馆之林。
抗日战争时期，图书馆随东吴大学分迁沪、蜀办学而使图书散存多处。胜利复校后加强建设，1947年藏书约5万册。新中国成立后，1952年全国院系调整，在东吴大学与苏南文化教育学院、私立江南大学等院校的部分系科基础上组建江苏师范学院，图书馆更名为江苏师范学院图书馆。当时有工作人员7人、藏书23万册，并在东吴大学原校址南建成了1940平方米的独立馆舍。随着学校的发展和转型，1982年学校更名为苏州大学，图书馆即更为现名。随着高等教育管理体制的改革，1995～2012年苏州蚕桑专科学校、苏州丝绸工学院、苏州医学院、南京铁道职业技术学院苏州校区等先后并入苏州大学，图书馆也获得极大的发展，并形成一馆多校区学科分馆的服务模式。
图书馆现由4座独立馆舍组成，包括坐落于天赐庄校区的本部馆、敬文馆，坐落于独墅湖校区的炳麟馆以及坐落于阳澄湖校区的阳澄湖馆，总建筑面积8万余平方米，阅览座位3700多个。馆藏资源兼顾学科建设与学校历史和传统，在满足学校学科发展需求的同时，注重对特色文献及教师学术著作的收集和积累；在强调文化积累的同时，注重双一流学科和优势学科的文献保障。现有资源覆盖学校13个学科门类、105个本科专业，截至2022年底，已有中外文纸质图书420余万册、纸质期刊38万余册。此外，图书馆馆藏古籍以历代人物图像、家谱族谱、吴门医派、吴文化与地方文献等为主要特色，共有线装古籍15万余册，含善本900多种8000余册，其中不乏明版及清前期本、精刻本、明清稿抄本、名家批校本、域外汉籍等；特藏东吴大学外文原版图书以及东吴大学、私立江南大学、无锡国专、省立教育学院、国立社会教育学院等民国图书4万余册、大型古籍丛书及港台版文史类丛书3万余册、获教育部赠送《中华再造善本》第一期、第二期近2万册。图书馆电子资源种类丰富，可提供利用的电子全文包括：中外文图书236万余册，中外文期刊9万余种，中外文数据库160个（包含子库）。
图书馆内设综合办公室、资源建设部、读者服务部、信息服务部（查新站）和古籍特藏中心，现有在编员工100人，派遣制员工18人，其中具有高级职称者近40人、博硕士学位者30余人。一直以来，全体馆员以“传承文明，服务社会”为己任，积极开展各类服务。除常规书刊借阅、文献传递、参考咨询等基础服务外，图书馆努力拓展服务范围，积极开展阅读推广、信息服务、学科服务、信息素养教育等服务。围绕“非遗进校园”、“行走的阅读”、主题展览等特色品牌活动开展的全民阅读活动多次获得国家、省市级奖项。深入院系平台、融入学科团队、嵌入研究过程，为学院、学科、学者提供精准、靶向、及时的知识服务、学科服务深受师生好评。
百廿余年来，苏州大学图书馆始终秉承“以人为本，服务师生，贡献社会”的价值理念，助力学校高质量推进“双一流”建设。图书馆先后入选国务院批准的首批“全国古籍重点保护单位”、首批“江苏省古籍重点保护单位”，获批教育部综合类科技查新工作站，多次荣获江苏省高校图书馆“先进集体”称号。
作为calis示范馆、jalis核心成员以及苏州高校图协主任委员馆，苏州大学图书馆将以加快推进智慧图书馆建设为支撑，以高质量文献信息资源建设发展为保障，不断提升服务质量、拓宽服务范围，在学校中国特色世界一流高水平研究型大学建设征程中贡献力量、展现作为。